Leopoldo el Justo, Duque de Austria, antepasado de los Emperadores Habsburgo y los Reyes de España. El duque fue hijo de Alberto II de Austria y Juana de Pfirt. Su abuela materna era Juana de Borgoña, de la Casa de Ivrea-Borgoña (que también reinaba en Castilla y de la cuál se desprendería la Casa de Trastámara) Aunque los Habsburgo ya eran poderosos, que Leopoldo descendiera a través de ella de Carlomagno le daría a sus descendientes un argumento fuerte para ser elegidos y electos Sacros Emperadores Romanos, pues descender del gran Carlos era condición sine qua non.
Leopoldo cayó finalmente tratando de recuperar los dominios de la familia en Suiza, que pocos saben es realmente el lugar de origen de la familia. La Batalla de Sempach es considerada por los suizos el momento decisivo en la forja de su identidad.
Su tataranieto Felipe el Hermoso se casaría con Juana I de Castilla, llevando a la familia al trono español.
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